移動方向の訂正
前回の移動距離調整中に発覚した、各軸の移動方向を訂正することにします。
そのためには回路図がほしいところですが手元にはありません。そこで、現物を見てみることにします。
JC6560というシルク印刷が見えます。そのほかのめぼしい情報は見当たりません。そこで、Googleさんにお伺いをしてみました。
画像検索の中にそれらしいものがいくつか見えます。
現物と見比べながらこのページの図が手元のCNCの制御基盤のものと推測しました。
ここにはステッピングモーターの結線方法も載っています。これで何とか対処できそうです。
4線で接続するステッピングモーターはバイポーラ型のようです。バイポーラ型の回転方向を反対にするには、接続をきれいに裏返せばよいと判断して、Z軸の接続をやり直してみました。
予想通り、反転しました。
残りのX軸とY軸も同じように接続をやり直しました。
その後動作確認を行って、接触不良がないことを確認しました。
これでようやく次のステップに進むことが出来そうです。